在工業(yè)機(jī)器人中，減速機(jī)廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)和裝配任務(wù)中。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人需要搬運(yùn)重物或精密裝配零部件，這些任務(wù)通常需要高扭矩和低轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而減速機(jī)恰好可以滿足這一要求。
在搬運(yùn)任務(wù)中，機(jī)器人通常需要在不同行進(jìn)軌跡和負(fù)載條件下穩(wěn)定運(yùn)行。減速機(jī)通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩，使得機(jī)器人能夠在搬運(yùn)重物時(shí)保持足夠的力量和穩(wěn)定性。而在裝配任務(wù)中，機(jī)器人則要求較高的運(yùn)動(dòng)精度，減速機(jī)能夠有效消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙，確保機(jī)器人在完成精密裝配時(shí)保持高精度的操作。
在這些應(yīng)用中，減速機(jī)不僅有助于提高機(jī)器人的工作效率，還能延長(zhǎng)機(jī)械臂的使用壽命，減少因過(guò)度磨損導(dǎo)致的故障發(fā)生。因此，減速機(jī)在搬運(yùn)和裝配中的作用不可小覷。